概叙
机器人夹爪,又称机器人抓手或夹具,是各类工业机器人手臂末端执行器(End Effector)的统称。它相当于机器人灵活的手,使机器人能够快速、准确地抓取、搬运和放置各类物体,是工业自动化系统中不可或缺的关键部件。一套完整的夹爪系统通常由多个机械手指(爪体)、驱动器、传感器、控制器及连接部件组成。
我们的夹爪产品按驱动方式分为电动、液压和气动三大类;按夹持形态与抓取方式,则涵盖双指、多指、真空吸盘式、篮式、电磁式及柔性夹爪等多种类型,可全面覆盖从精密装配到重型搬运的各类应用场景。所有产品的参数规格、驱动方式及夹具形状均可根据客户需求灵活定制。
我们在大型/重负载非标夹爪领域拥有多年的设计与生产经验,能够针对客户的不同工况及异形工件,量身定制合理可靠的夹持方案。我们的夹爪既可作为独立产品使用,也可作为地轨、桁架机械手等自动化设备的配套附件,广泛服务于货物自动搬运、机器人上下料、自动生产线等工业场景,助力客户提升生产效率与自动化水平。
产品系列
伺服电动夹爪
重型液压夹爪
电动夹爪
气动夹爪
机器人柔性夹爪
详情与技术参数
| 参数 | 标准系列(电动 / 气动) | 重型 · 非标系列(液压 / 大型) |
|---|---|---|
| 夹持力 | 100 – 350 N | 按需定制,可达数 kN |
| 最大负载 | 0 – 100 kg | 按需定制(大型 / 重负载) |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | 按工况定制 |
| 行程 | 10 – 180 mm | 按需定制 |
| 张开 / 闭合速度 | ≤ 1 s(视驱动方式与负载) | |
| 驱动方式 | 伺服电机(响应快、精度高)· 液压油缸(力气大,常用于重型)· 压缩空气(成本低、速度快) | |
| 材质 | 钢、铝合金、塑料或橡胶(按需选型) | |
| 可选配件 | 3D 视觉、压力传感器、位置传感器、人体检测装置 | |
| 安装方式 | 机器人手臂末端 / 机械手末端,固定或快拆安装 | |
| 适用范围 | 仓库货物搬运、生产线搬运、机械加工、产品装配等 | |
表中为标准系列典型参数,重负载非标型号按实际工件与工况定制,最终以技术确认方案为准。
核心优势
多年重负载非标经验
专注大型 / 重负载夹爪设计与制造。
专注大型 / 重负载夹爪设计与制造。
全系列驱动方式
电动、液压、气动、柔性,覆盖多种工况。
电动、液压、气动、柔性,覆盖多种工况。
参数与爪型可定制
夹持力、行程、抓取方式、夹具形状按需设计。
夹持力、行程、抓取方式、夹具形状按需设计。
配套地轨/桁架
可作独立产品或第七轴、桁架机械手附件。
可作独立产品或第七轴、桁架机械手附件。
支持 OEM 代工
可按图、按样批量代工生产。
可按图、按样批量代工生产。
快速生产交付
制造与交付响应快,便于现场调试。
制造与交付响应快,便于现场调试。
应用领域
仓库货物搬运
生产线搬运
机器人上下料
机械加工
产品装配
汽车制造
新能源
物流仓储
重型工件搬运
轮毂轮胎搬运
非标定制与 OEM
我们可按客户提供的工件图纸或样品,定制夹持力、行程、爪型与驱动方式;支持多指、真空吸盘、电磁等多种抓取形式,并可与机器人、地轨、桁架机械手集成交付。低起订量、短交期,提供完整技术资料与现场调试支持。
常见问题
追求精度与柔性选伺服电动;要求大力值选液压;追求低成本、高速度的大批量产线选气动;异形易损件可选柔性夹爪。
可以。我们在大型 / 重负载非标夹爪领域经验丰富,可按工件重量、重心与形状定制液压或大型夹持方案。
支持。可按图、按样定制爪型与参数,也接受 OEM 代工批量生产,并提供技术资料与调试支持。
可以。夹爪可作独立产品,也可作为地轨、桁架机械手的附件集成;请告知机器人型号与接口,我们提供适配方案。