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机器人天轨

按需选择或定制合适你机器人的第七轴天轨,以及其他附加配件

概叙

机器人天轨,也就是空中架设的机器人轨道,它是机器人传输单元(RTU)的一种不常见的实现形式,主要由龙门架、机器人移动平台、减速机/伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成。它通常以龙门桁架或天花板吊顶的方式安装在空中或房顶、墙壁上,它极大地扩展了机器人的作业范围,并且相对于地轨可以节省更多的地面空间。

我们的机器人天轨根据架设方式分为正装式、侧挂式、壁挂式、倒(吊)挂式、天花吊顶式等,根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式。常用材料包括钢、铝和不锈钢。机器人天轨广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、涂胶、机床上下料、智能仓储、汽车制造等领域。

我厂生产的天轨与ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好的集成和联动工作,并可根据客户项目需求进行非标定制,包括行程、负载、速度等参数以及标材料和附加配件等,具有精度高和故障率低等特点。

联系销售人员

最大负载: 50kg - 15,000kg

运行速度: 0.2m/s - 3m/s

主体材料:钢、铝、不锈钢


支持标准模块、非标定制

产品图片

正挂天轨

正挂天轨

侧挂式天轨

侧挂式天轨

倒挂式天轨

倒挂式天轨

吊挂式天轨

吊挂式天轨

壁挂式天轨

壁挂式天轨

详情与技术参数

负载 5kg-15,000kg(重载)
速度范围 0.2m/s-3m/s
加速度 1m/s²-3m/s²
重复定位精度 ±0.05 mm
安装方式 龙门架、天花吊顶安装、墙壁安装
主体材料 钢材(Q235), 铝合金,不锈钢(304/201)
可安装机器人数量 1-3台 (可根据实际情况定制)
驱动方式 AC交流伺服电机
有效行程 1-100m (以1米为单位,可特殊定制超长程)
表面处理工艺 喷砂除锈,打磨抛光,喷漆或烤漆(可选)
安装环境要求 环境温度:0-45度;环境湿度:75%或以下;振动值:0.5G或以下
适用行业与应用 CNC机床上下料、码垛搬运、金属加工、喷涂点胶、焊接、智能仓储, 实验室测试等
适配机器人参考 ABB IRB4600、发那科M710,、库卡KR30等机型
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