机器人地轨

概叙

机器人地轨也叫机器人第七轴、行走轨道、外部轴等，它是机器人传输单元(RTU)的一种常见形式，主要由基座、机器人滑动平台、减速机/伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成。它通常用螺栓固定于地面，通过接口和定制程序实现机器人在工作时准确移动到不同位置，极大地扩展了机器人的作业范围。

我们的机器人地轨根据密封形式分为开放式、半封闭和全封闭等，根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式。常用材料包括钢、铝和不锈钢。机器人地轨广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、涂胶、机床上下料、智能仓储、汽车制造等领域。

我厂生产的地轨与ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好的集成和联动工作，并可根据客户项目需求进行非标定制，包括行程、负载、速度等参数以及标材料和附加配件等，具有精度高和故障率低等特点。