概述
机器人地轨也叫机器人第七轴、行走轨道、外部轴等，它是机器人传输单元(RTU)的一种常见形式，主要由基座、机器人滑台、减速机/伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成。它通常用螺栓固定于地面，通过接口和定制程序实现机器人在工作时准确移动到不同位置，极大地扩展了机器人的作业范围。
我们的机器人地轨根据密封形式分为开放式、半封闭和全封闭等，根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式。主体材料一般使用钢、不锈钢和铝合金。机器人地轨广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、涂胶、机床上下料、智能仓储、汽车制造等领域。
我厂生产的地轨与ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好的集成和联动工作，并可根据客户项目需求进行非标定制，包括行程、负载、速度等参数以及结构材料和附加配件等，具有精度高和故障率低等特点。
产品系列
开放式地轨
全封闭式地轨
全封闭内置地轨
防踩踏式地轨
风琴罩式地轨
详情与技术参数
| 参数 | 标准系列（轻 / 中负载，直线导轨式） | 重型 · 非标系列（滚轮导轨 / 加宽重载，超长行程） |
|---|---|---|
| 最大负载 | 5 – 3,000 kg | 按需定制，最大可达15 吨 |
| 有效行程 | 1 – 30 m | 可定制 30 – 100 m 甚至超长程 |
| 运行速度 | 0.2 – 2.0 m/s | 按工况定制，重载最高 3.0 m/s |
| 加速度 | 1 – 3 m/s² | 按工况定制 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | 按机型定制，精密型可达 ±0.03 mm |
| 传动方式 | 精密齿轮齿条 + 直线导轨（集中润滑） | 滚轮重载导轨 / 加宽重载直线导轨 |
| 驱动方式 | AC 交流伺服电机 + 精密减速机（重载加大扭矩储备） | |
| 防护等级 | 开放式 / 半封闭（IP43） | 全封闭（IP54 / IP65，防尘 / 防铁屑 / 防切削液） |
| 安装方式 | 地面安装（可龙门架 / 天花板作天轨） | 按现场地基定制，重载加固 |
| 供电方式 | 拖链 / 滑触线（选配） | 滑触供电免拖链磨损（选配） |
| 可装机器人数量 | 1 – 3 台 | 按产线布局非标定制 |
| 通讯协议 | EtherCAT / Profinet 等主流总线，匹配 ABB / 库卡 / 发那科 / 安川等品牌机器人 | |
| 环境要求 | 温度 0–45℃，湿度 ≤75%，振动 ≤0.5G；地基承载力 ≥5 吨 / ㎡ | |
| 行业应用 | 机床上下料、3C 转运、喷涂点胶、新能源装配 | 汽车焊装、工程机械、轨道交通、船舶分段制造 |
核心优势
扩展作业范围 · 一机多用
为机器人增加第七直线运动轴，跨多工位连续作业，减少机器人数量与产线占地。
为机器人增加第七直线运动轴，跨多工位连续作业，减少机器人数量与产线占地。
高刚性重载底座
加厚钢板整体焊接成型，刚性充足，重载高速运行稳定不偏移，长行程不变形。
加厚钢板整体焊接成型，刚性充足，重载高速运行稳定不偏移，长行程不变形。
高精度定位
伺服电机 + 精密减速机 + 全闭环控制，重复定位精度 ±0.05mm（精密型 ±0.03mm）。
伺服电机 + 精密减速机 + 全闭环控制，重复定位精度 ±0.05mm（精密型 ±0.03mm）。
模块化可扩展
标准节拼接，行程 1m 至数百米自由定制，单条轨道可同时搭载多台机器人。
标准节拼接，行程 1m 至数百米自由定制，单条轨道可同时搭载多台机器人。
安全与低维护
限位开关 + 机械防撞锁 + 可选安全光栅 / 急停；滑触供电免拖链磨损，维护简便。
限位开关 + 机械防撞锁 + 可选安全光栅 / 急停；滑触供电免拖链磨损，维护简便。
无缝集成联动
支持 EtherCAT / Profinet，与 ABB / 库卡 / 发那科 / 安川六轴同步插补联动。
支持 EtherCAT / Profinet，与 ABB / 库卡 / 发那科 / 安川六轴同步插补联动。
应用领域
汽车及零部件
新能源（光伏/锂电）
重工与钢结构
航空航天
金属加工与压铸
自动化搬运
自动化焊接
喷涂与点胶
产品配置器
应用案例
常见问题
地轨固定于地面，承载大、刚性好、适合重载与长行程、粉尘飞溅等环境；天轨空中吊装，地面零占用，适合地面紧凑或老旧车间改造。两者可互为补充，也可组合（地轨 + 天轨）覆盖超长产线。选型时先确认地面空间、地基承载力与作业范围再定。
负载指机器人本体 + 工件 + 管线 + 工装的总重（5kg – 15 吨）；行程按产线首尾工位距离定，标准 1 – 30m、重型可 30 – 100m 甚至超长程，以 1m 为单位定制。请先确认现场地基承载力 ≥5 吨 / ㎡，并提供机器人型号与作业范围。
标准型重复定位精度 ±0.05mm，精密型可达 ±0.03mm。设备支持 EtherCAT / Profinet 等主流通讯协议，与 ABB、库卡、发那科、安川等机器人六轴同步插补、作为外部轴联动，无需额外独立控制器。
支持。行程、负载、速度、精度、防护等级（开放式 / 半封闭 / 全封闭）与材质均可按需定制，也接受 OEM 代工批量生产，并提供完整技术资料与现场调试支持。
模块化轨道分段拼接，现场主要为地基加固与找平，施工周期短。需预留供电 AC380V±10% 50Hz、地基承载力 ≥5 吨 / ㎡，并确认机器人品牌与通讯接口；我们可提供前期方案设计与现场安装调试一站式交付。