概述
变位机（也叫翻转机、回转台、翻转工作平台等）一般特指焊接变位机，是焊接机器人的一种辅助设备。它在机器人自动焊接过程中帮助工件进行来回旋转、倾斜或翻转，把焊缝调整至平焊或船形焊位置，使焊枪能够快速、准确地对准焊接部位，从而大幅降低焊接难度、稳定焊缝成型质量、提高生产效率，同时降低人力成本，减少对操作工人健康的伤害。
变位机的结构通常包括底座、托盘、夹具、伺服电机和控制系统等，按可实现动作可分为单轴、双轴、三轴以及 C/H/L/M/T/U/X 等众多类型，按动力源可分为伺服电机驱动与交流变频驱动。它的应用领域比较广泛，主要包括金属件焊接、加工、装配和表面处理等，常与弧焊、激光焊、埋弧焊等工艺配套使用。
我厂生产的变位机产品具有载重量大、变位自由度高、定位精度高、稳定性好、功能多等特点，能够满足不同焊接工艺和形状工件的需求，并可根据客户需求定制特殊型号产品。设备支持与主流焊接机器人建立联动控制（外部轴协同），预留 15% – 30% 安全负载余量，可适配偏心、超长及异形重型工件，广泛服务于汽车、工程机械、新能源、钢结构、压力容器等行业。
产品系列
单轴变位机
详情与技术参数
| 参数 | 标准系列（单 / 双轴，中小负载） | 重型 · 非标系列（三轴 / 复合 / 桁架式） |
|---|---|---|
| 额定载荷 | 250 – 1,000 kg | 按需定制，最大 140,000 kg（140 吨） |
| 旋转 / 翻转半径 | 400 – 600 mm | 按工件尺寸非标定制 |
| 第一轴翻转角度 | ±180° | 按工况定制 |
| 第二轴翻转角度 | ±360° | 按工况定制 |
| 第一轴额定转速 | 50°/S | 按工况定制（低速更稳） |
| 第二轴额定转速 | 70°/S | 按工况定制 |
| 重复定位精度 | ±0.10 mm（标准型） | 按机型定制，精密型可达 ±0.05 mm / ±0.05° |
| 驱动方式 | 伺服电机驱动（支持外部轴联动）/ 交流变频驱动（重载型可选液压） | |
| 电源和功率 | 三相 380V 50Hz，0.5 kW – 100 kW | |
| 参考重量 | 800 – 2,000 kg | 按机型定制（重型更重） |
| 参考尺寸 | 1,000 × 1,000 × 1,500 mm | 按现场布局非标定制 |
| 可加装功能与配件 | 防护罩、夹具、托盘、气动夹紧、双工位交替结构、安全光栅 | |
| 行业应用 | 自动焊接、加工、装配、表面处理（汽车、工程机械、新能源、钢结构、压力容器等） | |
核心优势
提升焊接质量与效率
将焊缝调整至平焊 / 船形焊位置，降低缺陷、稳定成型，可让机器人工作节拍提升 30% 以上。
将焊缝调整至平焊 / 船形焊位置，降低缺陷、稳定成型，可让机器人工作节拍提升 30% 以上。
定位高精度
伺服驱动 + 全闭环控制，重复定位精度 ±0.10mm，精密型可达 ±0.05mm / ±0.05°。
伺服驱动 + 全闭环控制，重复定位精度 ±0.10mm，精密型可达 ±0.05mm / ±0.05°。
多轴多型全覆盖
单轴 / 双轴 / 三轴及 C/H/L/M/T/U/X 等类型，覆盖环缝、箱体、框架到超长异形件。
单轴 / 双轴 / 三轴及 C/H/L/M/T/U/X 等类型，覆盖环缝、箱体、框架到超长异形件。
机器人联动协同
支持主流工业总线协议与外部轴联动，可与弧焊 / 激光焊机器人同步运动。
支持主流工业总线协议与外部轴联动，可与弧焊 / 激光焊机器人同步运动。
重载稳定可靠
载重量大、刚性好、运行平稳；预留 15% – 30% 安全负载余量，适配偏心 / 超长工件。
载重量大、刚性好、运行平稳；预留 15% – 30% 安全负载余量，适配偏心 / 超长工件。
非标定制与 OEM
可按工件、工艺定制结构、负载与配件，支持双工位交替，也接受 OEM 代工生产。
可按工件、工艺定制结构、负载与配件，支持双工位交替，也接受 OEM 代工生产。
非标定制与 OEM
我们可按客户的工件重量、形状、焊缝位置与产线机器人配置，定制变位机的轴数、负载、回转 / 翻转角度、转速与驱动方式，并可加装气动夹紧、防护罩、托盘、双工位交替结构及安全光栅等配件。支持与 ABB、库卡、发那科、安川等主流焊接机器人联动集成，也接受按图、按样的 OEM 代工批量生产，提供完整技术资料与现场调试支持。
应用领域
重工与钢结构
航空航天
金属加工与压铸
自动化焊接
常见问题
仅绕单轴旋转（如法兰、管件环缝）选单轴；需 360° 回转 + 多角度翻转、覆盖多数箱体 / 框架类工件选双轴（最通用）；配合机器人自动焊接、需全姿态定位的复杂曲面 / 空间相贯线选三轴及以上。若以人工焊接为主，双轴性价比最高。
负载指工件 + 工装夹具 + 电缆管线等全部附加负载的总重，而非工件裸重。标准系列 250 – 1,000kg，重型 / 非标可达 140,000kg（140 吨）；选型建议预留 15% – 30% 安全余量，偏心工件需核对偏心力矩曲线，避免满载翻转震动。
标准型重复定位精度 ±0.10mm，精密型可达 ±0.05mm / ±0.05°。设备支持主流工业总线协议与外部轴联动，可与 ABB、库卡、发那科、安川等焊接机器人建立同步运动控制。
支持。可按工件与工艺定制轴数、负载、角度、转速与驱动方式，也接受 OEM 代工批量生产，并提供技术资料与现场调试支持。
可以。变位机支持与主流焊接机器人联动集成，并可选配双工位交替结构（一边人工上下料、一边机器人施焊）提升产线利用率；请告知机器人品牌、型号与通讯接口，我们提供适配方案。