概述
机器人天轨，也就是空中架设的机器人轨道，是机器人传输单元（RTU）的一种实现形式，也称机器人第七轴、行走轴或外部轴。它主要由龙门架、机器人移动平台、减速机 / 伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成，通常以龙门桁架或天花板吊顶的方式安装在空中、房顶或墙壁上，极大地扩展了机器人的作业范围，并且相对于地轨可以节省更多地面空间。
我们的机器人天轨根据架设方式分为正装式、侧挂式、壁挂式、倒（吊）挂式、天花吊顶式等，根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式，常用材料包括钢、铝和不锈钢。天轨将机器人与运动部件悬挂于厂房上方，特别适合空间紧凑或需要洁净地面的长距离应用，如汽车焊接、喷涂、大型部件搬运及装配检测等。
我厂生产的天轨与 ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好地集成和联动工作，并可根据客户项目需求进行非标定制，包括行程、负载、速度等参数以及主体材料和附加配件等。天轨方案地面零占用，老旧 / 紧凑厂房改造只需加固顶部钢梁、无需地面地基，施工周期短；后期新增设备可延长顶部轨道，硬件无需整体更换，具有精度高、故障率低、维护简便等特点。
产品系列
开放式地轨
详情与技术参数
| 参数 | 标准系列（轻 / 中负载） | 重型 · 非标系列 |
|---|---|---|
| 负载 | 5 – 1,000 kg | 按需定制，最大可达 15吨 |
| 有效行程 | 1 – 100m（以 1m 为单位，可超长定制） | 同左，可特殊定制超长程 |
| 运行速度 | 0.2 – 3 m/s | 按工况定制 |
| 加速度 | 1 – 3 m/s² | 按工况定制 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm（标准型） | 按机型定制，精加工型可达 ±0.03 mm |
| 驱动方式 | AC 交流伺服电机 + 齿轮齿条 / 直线导轨（全闭环控制） | |
| 滚动方式 | 直线导轨式 / 滚轮式（按负载选配） | |
| 安装方式 | 正装 / 侧挂 / 壁挂 / 倒（吊）挂 / 天花吊顶 | 按现场布局非标定制 |
| 主体材料 | 钢（Q235）/ 铝合金 / 不锈钢（304/201） | 加厚钢构 / 铝合金（高刚性、自重轻） |
| 可安装机器人数量 | 1 – 3 台 | 可按产线扩展 |
| 适配机器人 | ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌（按接口适配） | |
| 表面处理工艺 | 喷砂除锈，打磨抛光，喷漆或烤漆（可选） | |
| 安装环境要求 | 温度 0 – 45℃；湿度 ≤75%；振动 ≤0.5G | |
| 可选配件 | 拖链、滑触供电、防护罩（钣金 / 风琴）、限位开关、机械安全限位、安全光栅（选配） | |
| 适用行业与应用 | CNC 机床上下料、码垛搬运、金属加工、喷涂点胶、焊接、智能仓储、实验室测试、汽车制造、航空航天等 | |
核心优势
节省地面空间
空中 / 吊顶安装，地面零占用，适合空间受限或需洁净地面的车间，地面利用率高于地轨。
空中 / 吊顶安装，地面零占用，适合空间受限或需洁净地面的车间，地面利用率高于地轨。
扩展作业范围
长距离、大范围移动，一台机器人沿轨道覆盖多台设备或超长产线，提升设备利用率。
长距离、大范围移动，一台机器人沿轨道覆盖多台设备或超长产线，提升设备利用率。
高刚性稳定运行
高强度钢结构 / 加厚铝合金 + 优化力学设计，动态负载下平稳运行，末端重复定位精度高。
高强度钢结构 / 加厚铝合金 + 优化力学设计，动态负载下平稳运行，末端重复定位精度高。
多形式灵活安装
正装 / 侧挂 / 壁挂 / 倒挂 / 吊顶多种架设，支持直线、环形布局，易集成现有产线。
正装 / 侧挂 / 壁挂 / 倒挂 / 吊顶多种架设，支持直线、环形布局，易集成现有产线。
高兼容适配
与 ABB、库卡、发那科、安川等主流机器人无缝集成联动，适配多种接口与控制方式。
与 ABB、库卡、发那科、安川等主流机器人无缝集成联动，适配多种接口与控制方式。
安全与低维护
限位开关 + 机械安全限位防脱轨；滑触供电（选配）免拖链磨损；模块化设计，维护简便。
限位开关 + 机械安全限位防脱轨；滑触供电（选配）免拖链磨损；模块化设计，维护简便。
非标定制与 OEM
我们可按客户项目需求定制行程、负载、速度、主体材料与附加配件，适配 ABB、库卡、发那科、安川等主流机器人品牌；支持正装、侧挂、壁挂、倒挂、天花吊顶等多种架设方式，并可集成滑触供电、防护罩、安全光栅等。老旧 / 紧凑车间改造施工周期短、无需地面地基，后期可延长轨道扩展产线；低起订量、短交期，提供完整技术资料与现场调试支持，也接受 OEM 代工批量生产。
应用领域
汽车及零部件
3C电子与半导体
仓储与物流
家电与五金
卫浴与建材
纺织与化纤
橡胶与塑料
自动化搬运
喷涂与点胶
码垛与包装
常见问题
地面空间充足、需大负载重载搬运选地轨；若厂房地面紧张、承重不足或需洁净地面，选天轨——空中吊装完全不占地面，地面利用率更高，也避免了地面轨道磕碰工件的风险。
标准系列负载 5 – 1,000kg，重型 / 非标可达 15,000kg；有效行程 1 – 100m，以 1m 为单位，可特殊定制超长程，并可在后期随产线延长。
标准型 ±0.05mm，精加工型可达 ±0.03mm。可无缝集成 ABB、库卡、发那科、安川等主流六轴机器人，请告知机型与接口，我们提供适配方案。
支持。可按现场布局定制架设方式、行程、负载、材料与配件，也接受 OEM 代工批量生产，并提供技术资料与现场调试支持。
可以。天轨采用顶部吊装，无需地面混凝土地基，改造只需加固厂房顶部钢梁，施工周期短、不占地面作业空间；后期新增设备可延长轨道，硬件无需整体更换，是空间受限车间的优先方案。