机器人天轨
按需选择或定制合适你机器人的第七轴天轨,以及其他附加配件。
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机器人天轨,也就是空中架设的机器人轨道,它是机器人传输单元(RTU)的一种不常见的实现形式,主要由龙门架、机器人移动平台、减速机/伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成。它通常以龙门桁架或天花板吊顶的方式安装在空中或房顶、墙壁上,它极大地扩展了机器人的作业范围,并且相对于地轨可以节省更多的地面空间。
我们的机器人天轨根据架设方式分为正装式、侧挂式、壁挂式、倒(吊)挂式、天花吊顶式等,根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式。常用材料包括钢、铝和不锈钢。机器人天轨广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、涂胶、机床上下料、智能仓储、汽车制造等领域。
我厂生产的天轨与ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好的集成和联动工作,并可根据客户项目需求进行非标定制,包括行程、负载、速度等参数以及标材料和附加配件等,具有精度高和故障率低等特点。
正挂天轨
侧挂式天轨
倒挂式天轨
吊挂式天轨
壁挂式天轨
负载 | 5kg-15,000kg(重载) |
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速度范围 | 0.2m/s-3m/s |
加速度 | 1m/s²-3m/s² |
重复定位精度 | ±0.05 mm |
安装方式 | 龙门架、天花吊顶安装、墙壁安装 |
主体材料 | 钢材(Q235), 铝合金,不锈钢(304/201) |
可安装机器人数量 | 1-3台 (可根据实际情况定制) |
驱动方式 | AC交流伺服电机 |
有效行程 | 1-100m (以1米为单位,可特殊定制超长程) |
表面处理工艺 | 喷砂除锈,打磨抛光,喷漆或烤漆(可选) |
安装环境要求 | 环境温度:0-45度;环境湿度:75%或以下;振动值:0.5G或以下 |
适用行业与应用 | CNC机床上下料、码垛搬运、金属加工、喷涂点胶、焊接、智能仓储, 实验室测试等 |
适配机器人参考 | ABB IRB4600、发那科M710,、库卡KR30等机型 |
我们的销售和技术工程师随时在线,欢迎你的来电或在线咨询。