概述
桁架机械手也被称为笛卡尔机器人或龙门机器人、桁架机器人等，提供精确和自主的工业自动化解决方案。它是在三维立方体包络内，通过 X、Y、Z 三轴来实现空间内的直线运动与定位，桁架一般有XZ两轴、XYZ三轴、XYZR四轴等结构。
整个桁架系统由钢或铝制的高强度结构框架、XY轴传动导轨组件、伺服电机、电缆拖链、齿轮减速机、线性驱动模块（驱动方式为皮带、钢缆、拖拉、链条等）, 限位传感器等组合而成。
桁架机械手主要用于自动搬运和上下料，可用于物流、机械加工以及航空航天、制药和汽车等领域，具体应用比如码垛、分拣、装车、上下料、喷涂、组装等。
我厂生产桁架机械手系统具有占用空间少，提高工作效率，降低生产成本等优点，可根据您的具体需求进行非标定制，灵活地组装不同形式的桁架系统，还可选配末端执行器（夹爪）、防护装置等附加功能。
Z轴负载: 50kg - 5,000kg
最大长度: X,Y: 1m-100m Z: 0.5m-2m
X,Y轴速度: 1m/s - 2m/s
支持非标定制，支持OEM代工
产地：中国广州
产品系列
单臂正挂桁架
单臂倒挂桁架
悬臂式桁架
龙门桁架机械手
多轴龙门桁架
详情与技术参数
| 参数 | 标准系列（轻 / 中负载） | 重型 · 非标系列（龙门 / 多轴） |
|---|---|---|
| 负载 | 10 – 500 kg | 按需定制，up to 5,000 kg（5 吨） |
| 最大行程 | X：1 – 100m；Y：1 – 10m；Z：0.5 – 2m（可定制） | 可无限拼接 / 非标定制，X 轴最长可至数十米 |
| 运行速度 | X,Y：1 – 2 m/s；Z：0.3 – 0.8 m/s | 按工况定制（重载型更稳健） |
| 加速度 | X,Y：1 – 2 m/s²；Z：1 m/s² | 按工况定制 |
| 重复定位精度 | ±0.05 – ±0.2 mm（标准搬运型） | 按机型定制，装配 / 精加工型可达 ±0.05 mm |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 齿轮齿条 / 同步齿形带 / 滚珠丝杠 + 精密减速机（全闭环控制） | |
| 框架材质 | 钢（Q235）/ 铝合金 | 加厚钢结构焊接 + 有限元仿真优化（高刚性） |
| 导轨方案 | 滚轮重载导轨 / 精密直线导轨（按负载选配） | |
| 安装方式 | 地面安装 / 倒挂 / 壁挂（按结构） | 按现场布局非标定制 |
| 可配套机器人数量 | 1 – 4 台 | 可按产线扩展 |
| 表面处理工艺 | 喷砂除锈，打磨抛光，喷漆或烤漆（可选） | |
| 可选配件 | 旋转模块（R 轴）、末端执行器 / 夹爪 / 吸盘、保护罩、支撑柱、3D 视觉、安全光栅、激光区域扫描（选配） | |
| 适用行业与应用 | 物料工件搬运、CNC 上下料、分拣、码垛、喷涂、智能仓储、光伏 / 电动汽车锂电池制造、激光切割、航空航天、实验与测试 | |
表中为标准系列典型参数，重型 / 非标型号按实际工件与工况定制，最终以技术确认方案为准。
核心优势
高刚性结构
加厚钢构焊接 + 有限元仿真优化，长跨距（>6m）末端挠度小、运行平稳无抖动。
加厚钢构焊接 + 有限元仿真优化，长跨距（>6m）末端挠度小、运行平稳无抖动。
模块化可扩展
标准节模块化设计，行程可随产能轻松延长，降低二次改造成本。
标准节模块化设计，行程可随产能轻松延长，降低二次改造成本。
全系列结构形式
单臂正 / 倒挂、悬臂、龙门、多轴龙门，覆盖轻载高速到重载低速。
单臂正 / 倒挂、悬臂、龙门、多轴龙门，覆盖轻载高速到重载低速。
高精度伺服控制
伺服电机 + 精密减速机 + 全闭环控制，重复定位精度最高 ±0.05mm。
伺服电机 + 精密减速机 + 全闭环控制，重复定位精度最高 ±0.05mm。
节能与安全
能量回馈技术（选配）综合能耗较液压低约 30%；安全光栅 / 激光区域扫描 / 软件限位。
能量回馈技术（选配）综合能耗较液压低约 30%；安全光栅 / 激光区域扫描 / 软件限位。
配套末端执行器与 OEM
可配套夹爪 / 吸盘，支持与地轨、机器人集成，支持 OEM 代工与现场调试。
可配套夹爪 / 吸盘，支持与地轨、机器人集成，支持 OEM 代工与现场调试。
非标定制与 OEM
我们可按客户提供的工件图纸或样品，定制负载、行程、轴数与抓取方式，并选配末端执行器（夹爪 / 吸盘）；支持单臂、龙门、多轴等多种结构形式，并可与地轨、关节机器人集成交付。低起订量、短交期，提供完整技术资料与现场调试支持，也接受 OEM 代工批量生产。
应用领域
机床上下料
智能仓储
铸造上下料
CNC自动上下料
船舶分段制造
大型部件加工
航空航天零部件
家电五金上下料
激光切割
码垛搬运
常见问题
若产线是长距离、直线型的上下料需求，桁架机器人成本更低、精度更稳定、改造难度更小；若为多工序、复杂轨迹作业，关节机器人灵活性更强。实际生产中二者也可配合使用——以桁架完成主搬运、关节机器人完成精加工。
标准系列负载 10 – 500kg，重型 / 非标可达 5,000kg（5 吨）；X 轴行程最长可至数十米并支持标准节拼接，Y 轴 1 – 10m，Z 轴 0.5 – 2m（均可定制）。具体以工件重量、重心与现场布局确认。
标准搬运型 ±0.2 – ±0.5mm；高配装配 / 精加工型可达 ±0.05mm。精度随负载与机型不同而有所差异，可按工艺要求选配导轨与驱动方案。
支持。可按图、按样定制结构与参数，也接受 OEM 代工批量生产，并提供技术资料与现场调试支持。
可以。桁架机械手既可独立使用，也可作为地轨、关节机器人上方的搬运单元集成；请告知机床 / 机器人型号与接口，我们提供适配方案。