桁架机械手

概叙

桁架机械手也被称为笛卡尔机器人或龙门机器人、桁架机器人等，提供精确和自主的工业自动化解决方案。它们在三维立方体包络内运行，X、Y 和Z轴使运动和深度，它一般有XZ两轴、XYZ三轴、XYZR四轴等结构。

整个桁架系统由钢或铝制的高强度结构框架、XY轴传动导轨组件、伺服电机、电缆拖链、齿轮减速机、线性驱动模块(驱动方式为皮带、钢缆、拖拉、链条等), 限位传感器等组合而成。

桁架机械手主要用于自动搬运和下上料，可用于物流、机械加工以及航空航天、制药和汽车等领域，具体应用比如码垛、分拣、装车、上下料、喷涂、组装等。

我厂生产桁架机械手系统具有占用空间少，提高工作效率，降低生产成等优点，可根据您的具体需求进行非标定制，灵活地组装不同形式的桁架系统，还可选配末端执行器（夹爪）、防护装置等附加功能。