专业的机器人地轨、桁架机械手、变位机定制生产厂家
工业机器人一般是固定在工位上的,并不能自主移动,机器人地轨是一种铺设于地面能让机器人在上面滑动的第七轴机构;它一般由铸造基座、直线导轨、高精度齿条、伺服系统行星减速机、注油系统、机器人安装平台、缓冲装置、极限开关、拖链、防尘装置等组成;
机器人地轨的一般需求参数有:有效行程、有效载荷、行走速度、机器人重量和数量、减速比、运行精度等;直线导轨(滑块)、电机、拖链等配件品牌均可由客户指定。
常见应用场景:焊接机器人多工位工作、多工位工件抛光打磨、大件产品喷涂(如汽车车身)、钢材等大件物品搬运、实验室特殊物品搬运;
全封闭机器人地轨使用全封闭式钣金护罩,能起到防异物撞击、防灰尘、保护操作人员安全等作用;
专为恶劣环境下使用的直线运动导轨平台,它采用局部封闭式结构,能有效防尘、防异物进入;
通过加装防护板等防护配件,可以防止人员在地轨工作时进入其工作范围引发危险,从而有效降低安全事故;
风琴罩机器人地轨使用柔性可伸缩的风琴式防护罩(又称皮老虎),具有可耐油、耐腐蚀、硬物冲击不变形等特点;