概叙
机器人地轨也叫机器人第七轴、行走轨道、外部轴等，它是机器人传输单元(RTU)的一种常见形式，主要由基座、机器人滑动平台、减速机/伺服电机、齿轮、线性导轨和拖链等组成。它通常用螺栓固定于地面，通过接口和定制程序实现机器人在工作时准确移动到不同位置，极大地扩展了机器人的作业范围。
我们的机器人地轨根据密封形式分为开放式、半封闭和全封闭等，根据滚动方式可分为直线导轨式和滚轮式。常用材料包括钢、铝和不锈钢。机器人地轨广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、涂胶、机床上下料、智能仓储、汽车制造等领域。
我厂生产的地轨与ABB、库卡、发那科、安川等厂家的工业机器人能很好的集成和联动工作，并可根据客户项目需求进行非标定制，包括行程、负载、速度等参数以及标材料和附加配件等，具有精度高和故障率低等特点。
产品图片
开放式地轨
防踩踏式地轨
全封闭内置地轨
全封闭式地轨
风琴罩式地轨
详情与技术参数
| 负载 | 5kg-15,000kg（重载） |
|---|---|
| 速度范围 | 0.2m/s-3m/s |
| 加速度 | 1m/s²-3m/s² |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 安装方式 | 地面安装、龙门架或天花板安装（天轨） |
| 主体材料 | 铸铁,钢材(Q235),铝合金,不锈钢(304/201) |
| 可安装机器人数量 | 1-3台 (可根据实际情况定制) |
| 驱动方式 | AC交流伺服电机 |
| 有效行程 | 1-100m (以1米为单位，可特殊定制超长程) |
| 表面处理工艺 | 喷砂除锈，打磨抛光，喷漆或烤漆（可选） |
| 安装环境要求 | 环境温度：0-45度；环境湿度：75%或以下；振动值：0.5G或以下 |
| 适用行业与应用 | CNC机床上下料、码垛搬运、金属加工、喷涂点胶、焊接、智能仓储, 实验室测试等 |
| 适配机器人参考 | ABB IRB4600、发那科M710,、库卡KR30等机型 |